如果要发的数据很少，可以直接用 echo 向串口文件里写。主要的要点有 2：
- echo 使用选项 -ne。n 用于不附加结尾回车，e 用于开启转义。16 进制数的转义写法和 Python 一样，真是好。
- 给串口文件写权限。默认串口文件是不能写的，要么给串口加写权限
chmod o+rw /dev/ttyS1，要么把当前用户添加到串口读写组里usermod -aG dialout current_user。
另外 echo 默认输出到标准输出，需要重定向到串口文件。综上，可以这么发：echo -ne "\x52\x54\x01\x01\x01\x01\x0A\x0D" > /dev/ttyS1。
如果发送没效果，有个可能的原因是串口波特率不对。用 stty 修改串口设置即可：stty 9600 -F /dev/ttyS1。